Cassie, le nouveau robot créé par Agility Robotics a appris à marcher seul grâce à un procédé mise en place par des chercheurs américains. Le robot a pu s’entraîner à marcher grâce à la combinaison d’un apprentissage par renforcement et deux environnements virtuels.
Le robot n’a pas pu apprendre directement à marcher dans le monde réel sans risquer de chuter de nombreuses fois.
Trois étapes pour y arriver
Les chercheurs ont développer un système en trois étapes avec un environnement virtuel appelé MuJoco ainsi qu’avec la simulation du robot qui doit apprendre à reproduire toute une bibliothèque de mouvements. Pour valider les résultats du premier entraînement de Cassie, ils ont mis en place un deuxième environnement virtuel nommé SimMechanics.
Il est beaucoup plus détaillé et requiert plus grosse puissance de calcul donc ne peut pas fonctionner en temps réel.
Une fois l’apprentissage transféré au robot, les chercheurs l’ont tester dans notre monde.
Cassie a pu marcher debout ou accroupi sur différentes surfaces et a réussi à porter des charges plus ou moins lourdes. Le robot a même continué à bouger après une panne de deux moteurs, situés dans sa jambe droite ! Le futur nous réserve de belles surprises.
Chloé Bellanca (rédaction btlv.fr)
